1. 停止調(diào)速器,檢查是否是機(jī)械方面的原因?qū)е码姍C(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。
2. 在變量監(jiān)測(cè)菜單中,檢查轉(zhuǎn)矩電流 Iq 是否等于變量 5_15 Iq 正向限幅或者變量 5_16 Iq 反向限幅。
3. 檢查軟件參數(shù)組態(tài)數(shù)值是否正確。
1. 停止變頻器,檢查是否有機(jī)械方面的原因卡住電機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。
2. 檢查編碼器接線或更換編碼器。
1. 檢查接線。
2. 聯(lián)系ETD公司。
1. 確認(rèn)變頻器的功率并更換保險(xiǎn)絲。
2. 檢查接線。
1. 通過(guò)降低速度環(huán)的參數(shù) 10_7 速度環(huán)比例增益,來(lái)降低整個(gè)系統(tǒng)的帶寬,避開(kāi)諧振頻率。
2. 若使用790P直流調(diào)速器,可以降低參數(shù) 10_11 速度增益 1 或參數(shù) 10_12 速度增益 2 來(lái)解決此問(wèn)題。若使用800系列變頻器,則降低參數(shù) 10_16 速度增益 1 或參數(shù) 10_17 速度增益 2。
出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是由于某一個(gè)增益值(通常是速度環(huán)比例增益)太高,系統(tǒng)的相位欲度被極大減小,然后開(kāi)始出現(xiàn)振蕩。這種情況下,應(yīng)該首先將積分增益設(shè)置為接近 0,然后把比例增益減小 45~50%,最后再將積分增益逐漸增大直至系統(tǒng)達(dá)到好的優(yōu)異性能。
【原因分析】
1. 速度給定信號(hào)斷開(kāi)。
2. 參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題。
【解決方案】
1. 檢查外部測(cè)量電位器。
2. 檢查端子上的給定電壓是否正確。
3. 重新編程開(kāi)關(guān)量輸入。
4. 檢查內(nèi)部組態(tài)是否正確。
若為800系列變頻器:檢查編碼器參數(shù) 1_11編碼器 1 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),參數(shù) 1_5電機(jī)極對(duì)數(shù)的設(shè)置值。
2. 檢查編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋信號(hào)是否正確,速度反饋值是否正常。1. 停止調(diào)速器,檢查是否是機(jī)械方面的原因?qū)е码姍C(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. 在變量監(jiān)測(cè)菜單中,檢查轉(zhuǎn)矩電流 Iq 是否等于變量 5_9 電流正向限幅或者變量 5_10 電流反向限幅。
2. 檢查軟件參數(shù)組態(tài)數(shù)值是否正確。